Νέα - Πώς να επιλέξετε έναν καθρέφτη για παιδιατρική βρογχοσκόπηση;

Ιστορική εξέλιξη της βρογχοσκόπησης

Η ευρεία έννοια του βρογχοσκοπίου θα πρέπει να περιλαμβάνει το άκαμπτο βρογχοσκόπιο και το εύκαμπτο (εύκαμπτο) βρογχοσκόπιο.

1897

Το 1897, ο Γερμανός λαρυγγολόγος Γκούσταβ Κίλιαν πραγματοποίησε την πρώτη βρογχοσκοπική χειρουργική επέμβαση στην ιστορία - χρησιμοποίησε ένα άκαμπτο μεταλλικό ενδοσκόπιο για να αφαιρέσει ένα οστέινο ξένο σώμα από την τραχεία ενός ασθενούς.

1904

Η εταιρεία Chevalier Jackson στις Ηνωμένες Πολιτείες κατασκευάζει το πρώτο βρογχοσκόπιο.

1962

Ο Ιάπωνας γιατρός Shigeto Ikeda ανέπτυξε το πρώτο βρογχοσκόπιο οπτικών ινών. Αυτό το εύκαμπτο, μικροσκοπικό βρογχοσκόπιο, με διάμετρο μόλις λίγων χιλιοστών, μετέδιδε εικόνες μέσω δεκάδων χιλιάδων οπτικών ινών, επιτρέποντας την εύκολη εισαγωγή σε τμηματικούς, ακόμη και υποτμηματικούς, βρόγχους. Αυτή η ανακάλυψη επέτρεψε στους γιατρούς να παρατηρήσουν οπτικά δομές βαθιά μέσα στους πνεύμονες για πρώτη φορά, και οι ασθενείς μπορούσαν να ανεχθούν την εξέταση με τοπική αναισθησία, εξαλείφοντας την ανάγκη για γενική αναισθησία. Η έλευση του βρογχοσκοπίου οπτικών ινών μετέτρεψε τη βρογχοσκόπηση από μια επεμβατική διαδικασία σε μια ελάχιστα επεμβατική εξέταση, διευκολύνοντας την έγκαιρη διάγνωση ασθενειών όπως ο καρκίνος του πνεύμονα και η φυματίωση.

1966

Τον Ιούλιο του 1966, η Machida κατασκεύασε το πρώτο στον κόσμο πραγματικό βρογχοσκόπιο οπτικών ινών. Τον Αύγουστο του 1966, η Olympus κατασκεύασε επίσης το πρώτο της βρογχοσκόπιο οπτικών ινών. Στη συνέχεια, οι Pentax και Fuji στην Ιαπωνία, και η Wolf στη Γερμανία, κυκλοφόρησαν επίσης τα δικά τους βρογχοσκόπια.

Βρογχοσκόπιο οπτικών ινών:

Olympus XP60, εξωτερική διάμετρος 2,8 mm, κανάλι βιοψίας 1,2 mm

Σύνθετο βρογχοσκόπιο:

Olympus XP260, εξωτερική διάμετρος 2,8 mm, κανάλι βιοψίας 1,2 mm

Ιστορία της παιδιατρικής βρογχοσκόπησης στην Κίνα

Η κλινική χρήση της βρογχοσκόπησης με οπτικές ίνες σε παιδιά στη χώρα μου ξεκίνησε το 1985, με πρωτοπορία τα παιδιατρικά νοσοκομεία στο Πεκίνο, την Γκουανγκτζόου, την Τιαντζίν, τη Σαγκάη και το Νταλιάν. Βασιζόμενος σε αυτά τα θεμέλια, το 1990 (επίσημα ιδρύθηκε το 1991), ο καθηγητής Liu Xicheng, υπό την καθοδήγηση του καθηγητή Jiang Zaifang, ίδρυσε την πρώτη αίθουσα παιδιατρικής βρογχοσκόπησης στην Κίνα στο Νοσοκομείο Παίδων του Πεκίνου, το οποίο συνδέεται με το Ιατρικό Πανεπιστήμιο της Πρωτεύουσας, σηματοδοτώντας την επίσημη καθιέρωση του τεχνολογικού συστήματος παιδιατρικής βρογχοσκόπησης της Κίνας. Η πρώτη εξέταση βρογχοσκόπησης με οπτικές ίνες σε παιδί πραγματοποιήθηκε από το Αναπνευστικό Τμήμα του Νοσοκομείου Παίδων, το οποίο συνδέεται με την Ιατρική Σχολή του Πανεπιστημίου Zhejiang, το 1999, καθιστώντας το ένα από τα πρώτα ιδρύματα στην Κίνα που εφάρμοσε συστηματικά εξετάσεις και θεραπείες βρογχοσκόπησης με οπτικές ίνες στην παιδιατρική.

Διάμετρος τραχείας παιδιών σε διαφορετικές ηλικίες

Πώς να επιλέξετε διαφορετικά μοντέλα βρογχοσκοπίων;

Η επιλογή του μοντέλου παιδιατρικού βρογχοσκοπίου θα πρέπει να καθορίζεται με βάση την ηλικία του ασθενούς, το μέγεθος των αεραγωγών και την προβλεπόμενη διάγνωση και θεραπεία. Οι «Οδηγίες για την Παιδιατρική Ευέλικτη Βρογχοσκόπηση στην Κίνα (Έκδοση 2018)» και τα σχετικά υλικά αποτελούν τις κύριες αναφορές.

Οι τύποι βρογχοσκοπίων περιλαμβάνουν κυρίως βρογχοσκόπια οπτικών ινών, ηλεκτρονικά βρογχοσκόπια και συνδυαστικά βρογχοσκόπια. Υπάρχουν πολλές νέες εγχώριες μάρκες στην αγορά, πολλές από τις οποίες είναι υψηλής ποιότητας. Στόχος μας είναι να επιτύχουμε ένα λεπτότερο σώμα, μεγαλύτερες λαβίδες και πιο καθαρές εικόνες.

Παρουσιάζονται ορισμένα εύκαμπτα βρογχοσκόπια:

Επιλογή μοντέλου:

1. Βρογχοσκόπια με διάμετρο 2,5-3,0 mm:

Κατάλληλο για όλες τις ηλικιακές ομάδες (συμπεριλαμβανομένων των νεογνών). Αυτή τη στιγμή διατίθενται στην αγορά βρογχοσκόπια με εξωτερικές διαμέτρους 2,5 mm, 2,8 mm και 3,0 mm, και με κανάλι εργασίας 1,2 mm. Αυτά τα βρογχοσκόπια μπορούν να εκτελέσουν αναρρόφηση, οξυγόνωση, πλύση, βιοψία, βούρτσισμα (λεπτές τρίχες), διαστολή με λέιζερ και διαστολή με μπαλόνι με τμήμα προδιαστολής διαμέτρου 1 mm και μεταλλικά στεντ.

2. Βρογχοσκόπια με διάμετρο 3,5-4,0 mm:

Θεωρητικά, αυτό είναι κατάλληλο για παιδιά άνω του ενός έτους. Το κανάλι εργασίας του 2,0 mm επιτρέπει διαδικασίες όπως ηλεκτροπηξία, κρυοαπομάκρυνση, διαβρογχική αναρρόφηση με βελόνα (TBNA), διαβρογχική βιοψία πνεύμονα (TBLB), διαστολή με μπαλόνι και τοποθέτηση στεντ.

Το Olympus BF-MP290F είναι ένα βρογχοσκόπιο με εξωτερική διάμετρο 3,5 mm και κανάλι 1,7 mm. Εξωτερική διάμετρος άκρης: 3,0 mm (τμήμα εισαγωγής ≈ 3,5 mm). εσωτερική διάμετρος καναλιού: 1,7 mm. Επιτρέπει τη διέλευση λαβίδων βιοψίας 1,5 mm, ανιχνευτών υπερήχων 1,4 mm και βουρτσών 1,0 mm. Σημειώστε ότι οι λαβίδες βιοψίας διαμέτρου 2,0 mm δεν μπορούν να εισέλθουν σε αυτό το κανάλι. Εγχώριες μάρκες όπως η Shixin προσφέρουν επίσης παρόμοιες προδιαγραφές. Τα βρογχοσκόπια επόμενης γενιάς EB-530P και EB-530S της Fujifilm διαθέτουν ένα εξαιρετικά λεπτό σκόπευτρο με εξωτερική διάμετρο 3,5 mm και κανάλι εσωτερικής διαμέτρου 1,2 mm. Είναι κατάλληλα για την εξέταση και την παρέμβαση περιφερειακών πνευμονικών αλλοιώσεων τόσο σε παιδιατρικό όσο και σε ενήλικο περιβάλλον. Είναι συμβατά με βουρτσάκια κυτταρολογίας 1,0 mm, λαβίδες βιοψίας 1,1 mm και λαβίδες ξένου σώματος 1,2 mm.

3. Βρογχοσκόπια με διάμετρο 4,9 mm ή μεγαλύτερη:

Γενικά κατάλληλο για παιδιά ηλικίας 8 ετών και άνω με βάρος 35 kg ή περισσότερο. Το κανάλι εργασίας 2,0 mm επιτρέπει διαδικασίες όπως ηλεκτροπηξία, κρυοαπομάκρυνση, διαβρογχική αναρρόφηση με βελόνα (TBNA), διαβρογχική βιοψία πνεύμονα (TBLB), διαστολή με μπαλόνι και τοποθέτηση στεντ. Ορισμένα βρογχοσκόπια έχουν κανάλι εργασίας μεγαλύτερο από 2 mm, γεγονός που τα καθιστά πιο βολικά για επεμβατικές διαδικασίες.

Διάμετρος

4. Ειδικές περιπτώσεις: Υπερλεπτά βρογχοσκόπια με εξωτερική διάμετρο 2,0 mm ή 2,2 mm και χωρίς λειτουργικό κανάλι μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την εξέταση των άπω μικρών αεραγωγών πρόωρων ή τελειόμηνων βρεφών. Είναι επίσης κατάλληλα για εξετάσεις αεραγωγών σε μικρά βρέφη με σοβαρή στένωση αεραγωγών.

Εν ολίγοις, το κατάλληλο μοντέλο θα πρέπει να επιλέγεται με βάση την ηλικία του ασθενούς, το μέγεθος των αεραγωγών και τις διαγνωστικές και θεραπευτικές ανάγκες, ώστε να διασφαλίζεται μια επιτυχημένη και ασφαλής διαδικασία.

Μερικά πράγματα που πρέπει να προσέξετε όταν επιλέγετε έναν καθρέφτη:

Παρόλο που τα βρογχοσκόπια εξωτερικής διαμέτρου 4,0 mm είναι κατάλληλα για παιδιά άνω του 1 έτους, στην πραγματική λειτουργία τους, τα βρογχοσκόπια εξωτερικής διαμέτρου 4,0 mm είναι δύσκολο να φτάσουν στον βαθύ βρογχικό αυλό παιδιών ηλικίας 1-2 ετών. Επομένως, για παιδιά κάτω του 1 έτους, 1-2 ετών και βάρους μικρότερου των 15 kg, χρησιμοποιούνται γενικά λεπτά βρογχοσκόπια εξωτερικής διαμέτρου 2,8 mm ή 3,0 mm για επεμβάσεις ρουτίνας.

Για παιδιά ηλικίας 3-5 ετών και βάρους 15kg-20kg, μπορείτε να επιλέξετε ένα λεπτό κάτοπτρο με εξωτερική διάμετρο 3,0mm ή ένα κάτοπτρο με εξωτερική διάμετρο 4,2mm. Εάν η απεικόνιση δείξει ότι υπάρχει μεγάλη περιοχή ατελεκτασίας και είναι πιθανό το βύσμα πτυέλων να είναι φραγμένο, συνιστάται η χρήση πρώτα ενός καθρέφτη με εξωτερική διάμετρο 4,2mm, το οποίο έχει ισχυρότερη έλξη και μπορεί να αναρροφηθεί. Αργότερα, μπορεί να χρησιμοποιηθεί ένα λεπτό κάτοπτρο 3,0mm για βαθιά διάτρηση και εξερεύνηση. Εάν λαμβάνεται υπόψη η PCD, η PBB κ.λπ. και τα παιδιά είναι επιρρεπή σε μεγάλη ποσότητα πυώδους έκκρισης, συνιστάται επίσης η επιλογή ενός παχιού καθρέφτη με εξωτερική διάμετρο 4,2mm, το οποίο είναι εύκολο να έλκεται. Επιπλέον, μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί ένα κάτοπτρο με εξωτερική διάμετρο 3,5mm.

Για παιδιά ηλικίας 5 ετών και άνω που ζυγίζουν 20 kg ή περισσότερο, προτιμάται γενικά ένα βρογχοσκόπιο εξωτερικής διαμέτρου 4,2 mm. Ένα κανάλι λαβίδας 2,0 mm διευκολύνει τον χειρισμό και την αναρρόφηση.

Ωστόσο, θα πρέπει να επιλέγεται ένα λεπτότερο βρογχοσκόπιο εξωτερικής διαμέτρου 2,8/3,0 mm στις ακόλουθες περιπτώσεις:

① Ανατομική στένωση αεραγωγών:

• Συγγενής ή μετεγχειρητική στένωση αεραγωγών, τραχειοβρογχομαλάκυνση ή εξωτερική συμπιεστική στένωση. • Εσωτερική διάμετρος του υπογλωττιδικού ή στενότερου βρογχικού τμήματος < 5 mm.

② Πρόσφατο τραύμα ή οίδημα των αεραγωγών

• Γλωττιδικό/υπογλωττιδικό οίδημα μετά τη διασωλήνωση, ενδοτραχειακά εγκαύματα ή τραυματισμός από εισπνοή.

③ Σοβαρός στριδοφόρος ή αναπνευστική δυσχέρεια

• Οξεία λαρυγγοτραχειοβρογχίτιδα ή σοβαρή ασθματική κατάσταση που απαιτεί ελάχιστο ερεθισμό.

④ Ρινική οδός με στενά ρινικά ανοίγματα

• Σημαντική στένωση του ρινικού προθαλάμου ή της κάτω ρινικής κόγχης κατά την ρινική εισαγωγή, που εμποδίζει τη διέλευση ενός ενδοσκοπίου 4,2 mm χωρίς τραυματισμό.

⑤ Απαίτηση διείσδυσης σε περιφερικό βρόγχο (βαθμού 8 ή υψηλότερου).
• Σε ορισμένες περιπτώσεις σοβαρής πνευμονίας από μυκόπλασμα με ατελεκτασία, εάν οι πολλαπλές βρογχοσκοπικές κυψελιδικές εκπλύσεις στην οξεία φάση εξακολουθούν να μην καταφέρνουν να αποκαταστήσουν την ατελεκτασία, μπορεί να χρειαστεί ένα λεπτό ενδοσκόπιο για να τρυπήσει βαθιά το άπω βρογχοσκόπιο για να διερευνήσει και να θεραπεύσει μικρά, βαθιά πτύελα. • Σε ύποπτες περιπτώσεις βρογχικής απόφραξης (BOB), ένα επακόλουθο σοβαρής πνευμονίας, ένα λεπτό ενδοσκόπιο μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να τρυπήσει βαθιά τους υποκλάδους και τους υποκλάδους του προσβεβλημένου τμήματος του πνεύμονα. • Σε περιπτώσεις συγγενούς βρογχικής ατρησίας, η βαθιά τρύπηση με λεπτό ενδοσκόπιο είναι επίσης απαραίτητη για τη βαθιά βρογχική ατρησία. • Επιπλέον, ορισμένες διάχυτες περιφερειακές αλλοιώσεις (όπως η διάχυτη κυψελιδική αιμορραγία και οι περιφερειακοί όζοι) απαιτούν ένα λεπτότερο ενδοσκόπιο.

⑥ Συνυπάρχουσες αυχενικές ή γναθοπροσωπικές παραμορφώσεις

• Μικρογναθικά ή κρανιοπροσωπικά σύνδρομα (όπως το σύνδρομο Pierre-Robin) που περιορίζουν τον στοματοφαρυγγικό χώρο.

⑦ Σύντομος χρόνος επέμβασης, που απαιτεί μόνο διαγνωστική εξέταση

• Απαιτείται μόνο BAL, βούρτσισμα ή απλή βιοψία. Δεν απαιτούνται μεγάλα εργαλεία και ένα λεπτό ενδοσκόπιο μπορεί να μειώσει τον ερεθισμό.

⑧ Μετεγχειρητική παρακολούθηση

• Πρόσφατη άκαμπτη βρογχοσκόπηση ή διαστολή με μπαλόνι για την ελαχιστοποίηση του δευτερογενούς τραύματος του βλεννογόνου.

Εν συντομία:

«Στένωση, οίδημα, δύσπνοια, μικρά ρουθούνια, βαθιά περιφέρεια, παραμόρφωση, σύντομος χρόνος εξέτασης και μετεγχειρητική ανάρρωση» - εάν υπάρχει κάποια από αυτές τις καταστάσεις, μεταβείτε σε ένα ενδοσκόπιο πάχους 2,8–3,0 mm.

4. Για παιδιά ηλικίας >8 ετών και βάρους >35 kg, μπορεί να επιλεγεί ενδοσκόπιο με εξωτερική διάμετρο 4,9 mm ή μεγαλύτερη. Ωστόσο, για τη συνήθη βρογχοσκόπηση, τα λεπτότερα ενδοσκόπια είναι λιγότερο ερεθιστικά για τον ασθενή και μειώνουν τον κίνδυνο επιπλοκών, εκτός εάν απαιτείται εξειδικευμένη παρέμβαση.

5. Το τρέχον κύριο παιδιατρικό μοντέλο EBUS της Fujifilm είναι το EB-530US. Οι βασικές προδιαγραφές του είναι οι εξής: εξωτερική διάμετρος περιφερικού άκρου: 6,7 mm, εξωτερική διάμετρος σωλήνα εισαγωγής: 6,3 mm, κανάλι εργασίας: 2,0 mm, μήκος εργασίας: 610 mm και συνολικό μήκος: 880 mm. Συνιστώμενη ηλικία και βάρος: Λόγω της διαμέτρου περιφερικού άκρου του ενδοσκοπίου 6,7 mm, συνιστάται για παιδιά ηλικίας 12 ετών και άνω ή με βάρος >40 kg.

Υπερηχητικό Βρογχοσκόπιο Olympus: (1) Γραμμικό EBUS (Σειρά BF-UC190F): ≥12 ετών, ≥40 kg. (2) Ακτινικό EBUS + Υπερλεπτό Κάτοπτρο (Σειρά BF-MP290F): ≥6 ετών, ≥20 kg. Για μικρότερα παιδιά, οι διάμετροι του καθετήρα και του κατόπτρου πρέπει να μειωθούν περαιτέρω.

Εισαγωγή σε διάφορες βρογχοσκοπήσεις

Τα βρογχοσκόπια ταξινομούνται ανάλογα με τη δομή και τις αρχές απεικόνισης που χρησιμοποιούν στις ακόλουθες κατηγορίες:

Βρογχοσκόπια οπτικών ινών

Ηλεκτρονικά βρογχοσκόπια

Συνδυασμένα βρογχοσκόπια

Βρογχοσκόπια αυτοφθορισμού

Υπερηχογραφικά βρογχοσκόπια

……

Βρογχοσκόπηση με οπτικές ίνες:

Ηλεκτρονικό βρογχοσκόπιο:

Σύνθετο βρογχοσκόπιο:

Άλλα βρογχοσκόπια:

Υπερηχογραφικά βρογχοσκόπια (EBUS): Ένας υπερηχογραφικός αισθητήρας ενσωματωμένος στο μπροστινό άκρο ενός ηλεκτρονικού ενδοσκοπίου είναι γνωστός ως «υπερηχογράφημα αεραγωγών Β». Μπορεί να διαπεράσει το τοίχωμα των αεραγωγών και να απεικονίσει με σαφήνεια τους μεσοθωρακικούς λεμφαδένες, τα αιμοφόρα αγγεία και τους όγκους έξω από την τραχεία. Είναι ιδιαίτερα κατάλληλος για τη σταδιοποίηση ασθενών με καρκίνο του πνεύμονα. Μέσω παρακέντησης με υπερήχους, μπορούν να ληφθούν με ακρίβεια δείγματα μεσοθωρακικών λεμφαδένων για να προσδιοριστεί εάν ο όγκος έχει κάνει μετάσταση, αποφεύγοντας ενδεχομένως το τραύμα της παραδοσιακής θωρακοτομής. Το EBUS χωρίζεται σε «μεγάλο EBUS» για την παρατήρηση αλλοιώσεων γύρω από τους μεγάλους αεραγωγούς και «μικρό EBUS» (με περιφερειακό αισθητήρα) για την παρατήρηση περιφερειακών πνευμονικών αλλοιώσεων. Το «μεγάλο EBUS» καταδεικνύει με σαφήνεια τη σχέση μεταξύ αιμοφόρων αγγείων, λεμφαδένων και χωροκατακτητικών αλλοιώσεων εντός του μεσοθωρακίου έξω από τους αεραγωγούς. Επιτρέπει επίσης την διαβρογχική αναρρόφηση με βελόνα απευθείας στη βλάβη υπό παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο, αποφεύγοντας αποτελεσματικά τη βλάβη στα γύρω μεγάλα αγγεία και τις καρδιακές δομές, βελτιώνοντας την ασφάλεια και την ακρίβεια. Το «μικρό EBUS» έχει μικρότερο σώμα, επιτρέποντάς του να απεικονίζει με σαφήνεια τις περιφερειακές πνευμονικές αλλοιώσεις όπου τα συμβατικά βρογχοσκόπια δεν μπορούν να φτάσουν. Όταν χρησιμοποιείται με θήκη εισαγωγέα, επιτρέπει πιο ακριβή δειγματοληψία.

Βρογχοσκόπηση φθορισμού: Η ανοσοφθορίζουσα βρογχοσκόπηση συνδυάζει τα συμβατικά ηλεκτρονικά βρογχοσκόπια με τον κυτταρικό αυτοφθορισμό και την τεχνολογία πληροφοριών για την αναγνώριση αλλοιώσεων χρησιμοποιώντας τις διαφορές φθορισμού μεταξύ των καρκινικών και των φυσιολογικών κυττάρων. Υπό συγκεκριμένα μήκη κύματος φωτός, οι προκαρκινικές αλλοιώσεις ή οι όγκοι πρώιμου σταδίου εκπέμπουν έναν μοναδικό φθορισμό που διαφέρει από το χρώμα του φυσιολογικού ιστού. Αυτό βοηθά τους γιατρούς να ανιχνεύουν μικροσκοπικές αλλοιώσεις που είναι δύσκολο να ανιχνευθούν με τη συμβατική ενδοσκόπηση, βελτιώνοντας έτσι το ποσοστό έγκαιρης διάγνωσης του καρκίνου του πνεύμονα.

Εξαιρετικά λεπτά βρογχοσκόπια:Τα εξαιρετικά λεπτά βρογχοσκόπια είναι μια πιο ευέλικτη ενδοσκοπική τεχνική με μικρότερη διάμετρο (συνήθως <3,0 mm). Χρησιμοποιούνται κυρίως για την ακριβή εξέταση ή θεραπεία των περιφερικών περιοχών του πνεύμονα. Το βασικό τους πλεονέκτημα έγκειται στην ικανότητά τους να απεικονίζουν υποτμηματικούς βρόγχους κάτω από το επίπεδο 7, επιτρέποντας την πιο λεπτομερή εξέταση ανεπαίσθητων βλαβών. Μπορούν να φτάσουν σε μικρούς βρόγχους που είναι δύσκολο να προσεγγιστούν με τα παραδοσιακά βρογχοσκόπια, βελτιώνοντας το ποσοστό ανίχνευσης πρώιμων βλαβών και μειώνοντας το χειρουργικό τραύμα.Ένας πρωτοπόρος στην «πλοήγηση + ρομποτική»:εξερευνώντας την «ανεξερεύνητη περιοχή» των πνευμόνων.

Η ηλεκτρομαγνητική βρογχοσκόπηση πλοήγησης (ENB) είναι σαν να εξοπλίζουμε ένα βρογχοσκόπιο με GPS. Προεγχειρητικά, ένα τρισδιάστατο μοντέλο πνεύμονα ανακατασκευάζεται χρησιμοποιώντας αξονικές τομογραφίες. Κατά τη διάρκεια της χειρουργικής επέμβασης, η τεχνολογία ηλεκτρομαγνητικής τοποθέτησης καθοδηγεί το ενδοσκόπιο μέσα από σύνθετους βρογχικούς κλάδους, στοχεύοντας με ακρίβεια μικρούς περιφερειακούς πνευμονικούς όζους με διάμετρο μόνο λίγων χιλιοστών (όπως θολωμένους όζους κάτω των 5 mm) για βιοψία ή αφαίρεση.

Ρομποτικά υποβοηθούμενη βρογχοσκόπηση: Το ενδοσκόπιο ελέγχεται από έναν ρομποτικό βραχίονα που χειρίζεται ο γιατρός σε μια κονσόλα, εξαλείφοντας την επίδραση του τρέμουλου των χεριών και επιτυγχάνοντας υψηλότερη ακρίβεια τοποθέτησης. Το άκρο του ενδοσκοπίου μπορεί να περιστραφεί 360 μοίρες, επιτρέποντας ευέλικτη πλοήγηση μέσω ελικοειδών βρογχικών οδών. Είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για ακριβή χειρισμό κατά τη διάρκεια σύνθετων πνευμονικών χειρουργικών επεμβάσεων και έχει ήδη κάνει σημαντικό αντίκτυπο στους τομείς της βιοψίας και της αφαίρεσης μικρών πνευμονικών οζιδίων.

Μερικά οικιακά βρογχοσκόπια: